4020 Lengan robot bongkar muat gantri bilateral

1．Manipulator digerakkan oleh motor servo melalui peredam presisi, dengan total langkah pengangkatan 700mm dan gerak lateral 4500mm (disesuaikan dengan kondisi aktual)

2．Beberapa set cangkir hisap tahan minyak vakum dipasang, setiap set cangkir hisap dilengkapi dengan katup manual, yang dapat ditutup secara manual dan disesuaikan dengan ukuran pelat. Akurasi pemosisian berulang dari robot pemberi makan adalah ±2mm.

3．Ujungnya dilengkapi dengan perangkat pemisah pelat pneumatik untuk memfasilitasi pemisahan pelat selama pengumpanan otomatis. Catatan: Karena perbedaan gaya adsorpsi dan kandungan minyak antar pelat, tidak ada jaminan bahwa pelat dapat dipisahkan sepenuhnya dengan sukses. Pemisahan dengan bantuan manual dapat dilakukan sesuai dengan kondisi sebenarnya.

4．Bongkar muat otomatis dilengkapi dengan 1 gerobak material listrik lapis ganda (lapisan atas) untuk mesin laser untuk menyimpan rangka limbah mesin material jadi setelah pemotongan, dan 1 gerobak material listrik (lapisan bawah) untuk disediakan oleh mesin laser. bahan mentah.

5．Truk material digerakkan oleh motor perlambatan dan dilengkapi dengan perangkat pengereman elektromagnetik. Dilengkapi dengan pemisah magnetik yang dapat digerakkan, akan lebih mudah untuk menyerap papan untuk pemisahan tambahan dan meningkatkan tingkat keberhasilan pemisahan.

6.Pembongkaran menggunakan manipulator pembongkaran garpu ganda dan cangkir hisap pemuatan yang terhubung ke struktur kolom pengangkat yang sama. Metode bongkar muat adalah struktur garpu ganda kiri dan kanan, garpu bongkar memiliki jarak tempuh yang pendek dan tingkat kegagalan yang rendah.

7．Peralatan sepenuhnya digerakkan oleh servo. Gerakan pengangkatan dan lateral manipulator semuanya digerakkan oleh motor servo berdaya tinggi. Sistem mekanis pengangkat dilengkapi dengan rel pemandu linier, dengan kecepatan lari cepat dan akurasi posisi tinggi.

8．Sistem kontrol menggunakan layar sentuh 10 inci yang diimpor dengan sistem CNC cerdas dari pengontrol program Omron. Ini memiliki mode operasi otomatis dan manual. Semua pengaturan, pemantauan, dan debugging dapat dioperasikan dengan tangan di layar, yang cepat dan mudah.

9．Lingkungan kerja mesin ini harus memenuhi persyaratan suhu -10-45℃, kelembaban relatif kurang dari 80%, tidak ada bahan yang mudah terbakar dan meledak, interferensi elektromagnetik yang kuat, tidak ada gas korosif, tidak ada percikan cairan, dan pencahayaan dalam ruangan yang baik. .