4020 Lengan robot pemuatan dan pembongkaran gantry bilateral

1. Manipulator digerakkan oleh motor servo melalui peredam presisi, dengan total langkah pengangkatan 700mm dan perjalanan lateral 4500mm (disesuaikan dengan kondisi aktual)

2. Beberapa set cangkir hisap anti-minyak vakum dipasang, setiap set cangkir hisap dilengkapi dengan katup manual, yang dapat ditutup dan disesuaikan secara manual sesuai dengan ukuran pelat. Akurasi posisi berulang dari robot pengumpan adalah ±2mm.

3. Ujungnya dilengkapi dengan perangkat pemisah pelat pneumatik untuk memudahkan pemisahan pelat selama pengumpanan otomatis. Catatan: Karena gaya adsorpsi dan kandungan minyak yang berbeda di antara pelat, tidak ada jaminan bahwa pelat dapat dipisahkan sepenuhnya dengan sukses. Pemisahan dengan bantuan manual dapat dilakukan sesuai dengan kondisi sebenarnya.

4. Pemuatan dan pembongkaran otomatis dilengkapi dengan 1 kereta material elektrik dua lapis (lapisan atas) untuk mesin laser untuk menyimpan rangka limbah mesin material jadi setelah pemotongan, dan 1 kereta material elektrik (lapisan bawah) untuk mesin laser untuk menyediakan bahan baku.

5. Truk material digerakkan oleh motor deselerasi dan dilengkapi dengan perangkat pengereman elektromagnetik. Dilengkapi dengan pemisah magnetik yang dapat digerakkan, mudah untuk menyerap papan untuk pemisahan tambahan dan meningkatkan tingkat keberhasilan pemisahan.

6. Pembongkaran menggunakan manipulator pembongkaran garpu ganda dan mangkuk penghisap pemuatan yang terhubung ke struktur kolom pengangkat yang sama. Metode pembongkaran adalah struktur garpu ganda kiri dan kanan, garpu pembongkaran memiliki jarak tempuh pendek dan tingkat kegagalan rendah.

7. Peralatan ini sepenuhnya digerakkan oleh servo. Pengangkatan dan gerakan lateral manipulator semuanya digerakkan oleh motor servo berdaya tinggi. Sistem mekanis pengangkatan dilengkapi dengan rel pemandu linier, dengan kecepatan berjalan cepat dan akurasi posisi tinggi.

8. Sistem kontrol menggunakan layar sentuh 10 inci yang diimpor dengan sistem CNC cerdas dari pengontrol program Omron. Sistem ini memiliki mode operasi otomatis dan manual. Semua pengaturan, pemantauan, dan debugging dapat dioperasikan dengan tangan di layar, yang cepat dan mudah.

9．Lingkungan kerja mesin ini harus memenuhi persyaratan suhu -10-45℃, kelembaban relatif kurang dari 80%, tidak ada bahan yang mudah terbakar dan meledak, gangguan elektromagnetik yang kuat, tidak ada gas korosif, tidak ada percikan cairan, dan lingkungan dalam ruangan pencahayaan yang baik.